Con 262 km² di superficie territoriale, Irsina è il 59° comune più grande d’Italia per estensione, secondo in Basilicata solo a Matera. È situata ad un’altitudine di 548 m s.l.m. in posizione dominante la valle del Bradano, vicina al confine con la provincia di Potenza e la provincia di Bari; confina a nord con il comune di Genzano di Lucania (PZ), ad est con Gravina in Puglia (BA), a sud con Grottole e Grassano, e ad ovest con Tricarico, Tolve (PZ) ed Oppido Lucano (PZ). Nel suo territorio, a circa 10 km dal centro abitato, si trova il bosco di Verrutoli, area boschiva di circa 650 ettari situata ad un’altitudine di 600 m s.l.m., dotata di un’area attrezzata e riserva naturale di un gruppo di daini che vivono liberamente nel bosco. Irsina ha come frazione Borgo Taccone, situato a circa 14km a nord-ovest del Comune.

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